Easy Arduino

 Arduino:

int Movimiento;

int Luz;

int Temperatura;

int esto;

int threads[] = {1, 2, 3};

int numThreads = 3;

int i;

void remove(int id){
  for(i=0; i<numThreads; i++){
    if(i+1 == id){
      threads[i] = 0;
    }
  }
}

void programa1(){
  Movimiento = 0;
  if (digitalRead(4)) {
    for (esto = 0; esto <= 1; esto++) {
      digitalWrite(13,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(13,LOW);
    }

  }
}

void programa2(){
  Temperatura = round((1/(log((float)(1023-analogRead(A3))*10000/analogRead(A3))/10000)/3975+1/298.15)-273.15);
  while (Movimiento == true) {
    while (true) {
      digitalWrite(13,HIGH);
      if (Movimiento == false) {
        digitalWrite(13,LOW);

      }
    }
  }
}

void programa3(){
  Luz = analogRead(A0);
  while (Movimiento == true) {
    while (true) {
      digitalWrite(13,HIGH);
      if (Movimiento == false) {
        digitalWrite(13,LOW);

      }
    }
  }
}

void setup()
{
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}


void loop()
{
  for(i=0; i<numThreads; i++){
    if(threads[i] != 0){
      switch (i+1) {
        case 1:
          programa1();
          break;
        case 2:
          programa2();
          break;
        case 3:
          programa3();
          break;
      }
    }
  }

}

Arduino

Arduino:


Entrada y salida digitales:


Están situadas en la parte de arriba de la placa, van del 0 hasta el 13, este ultimo pin lleva una resistencia interna incluida. La señal digital puede estar o encendida o apagada (LOW o HIGH). Los pines cero y uno se pueden utilizar para cargar el programa en la placa. Por ejemplo, se utilizan para parpadear un LED o; como entrada, un pulsador.


Salida analogicas: Son los pines 11, 10, 9, 6, 5 y 3, si os fijáis tienen una raya curva al lado, se denominan salidas PWM (Pulse Width Modulation) que ralmente son salidas digitales que imitan salidas analógicas, modificando la separación entre los diferentes pulsos de la señal. La señal PWM puede dar diversos valores hasta 255, se utilizan, por ejemplo para variar la intensidad de un LED o hacer funcionar un servo. Hay que decir que estos pines funcionan como salidas o entradas digitales o como salidas analógicas.


Entradas analogicas: Son los pines A0, A1, A2, A3, A4 y A5 (analog in). Se utilizan para que entre una señal de un sensor analógico, tipo un potenciómetro o un sensor de temperatura, que dan un valor variable. También se pueden utilizar como pines digitales.


Pin de alimetacion:

GND: Son los pines a tierra de la placa, el negativo.

5v: Por este pin suministra 5v.

3,3v: Por este pin suministra 3,3v.

Vin: Voltaje de entrada, por este pin también se puede alimentar la placa.

RESET: Por este pin se puede reiniciar la placa
IOREF: Sirve para que la placa reconozca el tipo de alimentación que requieren los shields.

Digital write: Se usa para activar o desactivar un pin digital. Entre paréntesis se debe indicar qué pin modificar, y qué valor darle. Ejemplo: digitalWrite(pin, HIGH); Ésto pondrá el pin en su estado HIGH, proporcionando 5V en él. Si escribes LOW apagarás el pin, dejando el pin a 0V. Ten en cuenta que hasta que se define el estado del pin como HIGH su valor por defecto será LOW. Si miras la placa Arduino, verás que los pines digitales 0 y 1 están marcados como RX y TX. Estos pines están reservados para la comunicación serie y no deben ser usados, ya que pondrán a Arduino en modo de espera hasta que se reciba una señal. 

PinMode: Configura el modo de trabajo de pin digital, donde "pin" es una variable con el valor correspondiente al número del pin a utilizar y se elige el modo de trabajo. Un pin digital tiene sólo dos modos, OUTPUT (salida) e INPUT (entrada). Si declaras un pin como OUTPUT, sólo podrás usarlo para activarlo, aplicando 5V en el pin, o para desactivarlo, aplicando 0V en el pin. Si configuras el pin como INPUT, sólo podrás usarlo para leer si hay 5V ó 0V en el pin.

DigitalRead:
 La instrucción digitalRead(pin) lee el estado de un pin y devuelve HIGH si está a 5V o LOW si hay 0V en él. Para poder usar el valor del estado para algún fin debes guardarlo en una variable.

Software domotica libre

Software domotica libre


Opendomo OS



La actividad del proyecto OpenDomo OS se ha reducido notablemente en los últimos meses. El proyecto se inició en 2006 para crear un proyecto de domótica libre. En ese momento resultaba muy necesario un proyecto como este, dado que no había práticamente nada ni a nivel de hardware ni a nivel de software libre. Las cosas han cambiado mucho desde entonces y actualmente existe una cantidad considerable de proyectos relacionados con la domótica, y actualmente, con el Internet of Things.

El foro quedará abierto algún tiempo para los usuarios que queráis continuar proyecto y el código continuará siendo libre. Posteriormente cerraremos el foro y dejaremos el código en un repositorio público.

OpenDomo en Raspberry Pi

Es un sistema embebido libre desarrollado por la empresa OpenDomo ServicesS.L.,basado en GNU/Linux, y diseñado principalmente para el control de instalaciones domóticas.

Este proyecto tiene como propósito portar el sistema OpenDomo, que corre actualmente sobre un dispositivo empotrado con arquitectura x86 llamado ODNetwork, para su ejecución sobre el dispositivo Raspberry Pi, con arquitectura ARM.

  OpenHAB

Es un software libre desarrollado en común con un único objetivo: automatizar la vivienda de forma gratuita.
Algunos de los beneficios que que proclaman en su web son:
Está desarrollado de forma neutral para poder funcionar sobre cualquier plataforma que utilice JVM (Linux, Mac, Windows).
Es capaz de integrar cantidad de dispositivos de diferentes marcas mediante un único software.
Se trata de un completo motor de desarrollo para controlar la mayoría de tecnologías sobre automatización de la vivienda.
Tiene una comunidad activa de desarrolladores y es fácilmente extensible a otras plataformas.
Incluye APIs necesarias para integrarse a otros sistemas.

Tecnología

   Tecnología

Tipos de sensores:

Sensor Crepuscular:

 El sensor crepuscular mide la intensidad de luz ambiente y envia una señal cuando esta es inferior a una luminosidad patrón previamente marcada.  

 La utilidad:

 Muy util para automatizar de forma natural la subida y bajada de persianas, activación del sistema automático de encendido de luces o como control para encendido de luces como condición previa. 

Sensor de presencia:

El sensor de Presencia reacciona sólo ante determinadas fuentes de energía tales como el cuerpo humano. Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.  

Utilidad: 

Muy util para tanto para la detección de intrusión (seguridad) como para el automastismo en luces (confort y ahorro energetico).

El ahorro energético que nos proporciona este tipo de instalaciones se hace palpable desde el primer momento. 

Contacto magnetico perimetral: 

 Los contactos magneticos  producen una señal (abren o cierran un circuito) cuando se alejan uno del otro, con lo que el campo magnetico varía y envian la señal al circuito al que estan conectados. 

Utilidad:

Muy util tanto para la detección de intrusión perimetral (seguridad independiente de los sensores PIR o complementaria a los mismos), control de climatización (desactivar una zona si la ventana / puerta esta abierta), como prerequisito anterior al conectar la alarma ( que no haya ventanas/puertas abiertas).

 Sensor de humos:

Un Sensor de Humos es un dispositivo que detecta la presencia de humo en el aire y emite una señal  que podemos llevar al módulo de control domotico y mediante la programación adecuada lanzar las salidas correspondientes: activar una señal acústica (sirena) avisando del peligro de incendio, emitir un aviso telefónico a una central de alarmas, poner en marcha el sistema de extinción,... de manera aislada o combinada.

 Utilidad:

Es fundamental para el circuito de seguridad del hogar: robo, fugas de combustible, inundación e incendios.  

Sensor de inundacion:

Un Sensor de Inundación es un dispositivo que detecta las fugas de agua (por ejemplo un grifo mal cerrado en el baño), empleando para ello una sonda de nivel (al detectar una variacion del mismo) emite una señal  que podemos llevar al módulo de control domotico y mediante la programación adecuada lanzar las salidas correspondientes.

Utilidad:

Es un elemento mas del sistema de seguridad de la casa (junto al de incendios, intrusión y fugas de combustibles). Integrado en un sistema Domotico y usando como complementos: una valvula de corte de agua y una sirena, se pude actuar sobre la señal que envia cuando detecta inundación: cerrando el paso de la electrovalvula (cortando el flujo de agua) y emitiendo avisos sonoros (sirena) para advertir del problema, ademas de enviar avisos telefonicos via movil o SMS al propietario y/o a una central de alarmas. 

Actuadores:

 Hidráulicos:

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión.

Neumáticos:

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

 Eléctricos:

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.